同忻煤矿公司研发出具有机器视觉的煤矸石智能分拣系统

2023-07-14 来源:晋能控股煤业集团网站 当前位置: 科技创新

针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等缺点,同忻煤矿公司研发出具有机器视觉的煤矸石智能分拣系统。该系统主要由算法识别模块与机械结构设计模块两部分组成,通过基于机器视觉的分拣技术,配合自主控制的机械臂,实现煤矸石的自动分拣。

该系统可分析提取实时图像,判断传送带上是否有物料,如果有物料时,通过提取图像中的物料轮廓,判断出棱角锐利情况,并根据计算出的灰度值,与所设定的阈值联合比较,判断出物料种类,当物料被认定为煤矸石时,机器人手臂即可实时耙取。

该系统针对煤矿特殊的工作环境而研发,可代替工作人员从事强度高、持续时间长的单调重复性工作,不仅具有效率高、稳定性及可靠性强、操作灵活等优点,还可大幅度提高煤矸石分拣效率和安全系数,降低人工成本,节约破碎机投入成本和洗煤厂入洗成本,解决人工漏选、误选等问题,实现无人化、少人化作业。

该系统投入运行后,每年可为同忻矿节约成本260万、提高经济效率614万,投入产出比为358%。公司通过“研发攻关、产品应用、产业培育”三位一体的方式,实现人工智能技术在煤矿的开发和应用。

作者:刘皓宇  责编:刘丹

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