针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等缺点，同忻煤矿公司研发出具有机器视觉的煤矸石智能分拣系统。该系统主要由算法识别模块与机械结构设计模块两部分组成，通过基于机器视觉的分拣技术，配合自主控制的机械臂，实现煤矸石的自动分拣。

该系统可分析提取实时图像，判断传送带上是否有物料，如果有物料时，通过提取图像中的物料轮廓，判断出棱角锐利情况，并根据计算出的灰度值，与所设定的阈值联合比较，判断出物料种类，当物料被认定为煤矸石时，机器人手臂即可实时耙取。

该系统针对煤矿特殊的工作环境而研发，可代替工作人员从事强度高、持续时间长的单调重复性工作，不仅具有效率高、稳定性及可靠性强、操作灵活等优点，还可大幅度提高煤矸石分拣效率和安全系数，降低人工成本，节约破碎机投入成本和洗煤厂入洗成本，解决人工漏选、误选等问题，实现无人化、少人化作业。

该系统投入运行后，每年可为同忻矿节约成本260万、提高经济效率614万，投入产出比为358%。公司通过“研发攻关、产品应用、产业培育”三位一体的方式，实现人工智能技术在煤矿的开发和应用。